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振动与控制专业研究生考试真题示例及分析

振动与控制研究生考试通常包括公共课(数学、英语)专业课(振动理论、控制理论等)。以下是典型院校的考试真题及命题特点分析,供考生参考。


一、专业课真题(院校自主命题)

1. 振动理论(50分)

清华大学(2023年)

  • 计算题(15分)

    某单自由度系统的质量为 m=1kgm = 1kg,弹簧刚度为 k=100N/mk = 100N/m,阻尼系数为 c=2Ns/mc = 2Ns/m。求系统的固有频率和阻尼比。

  • 简答题(10分)

    简述自由振动与强迫振动的区别。

2. 控制理论(50分)

北京航空航天大学(2022年)

  • 论述题(20分)

    结合PID控制原理,分析其在振动控制系统中的应用及局限性。

  • 计算题(15分)

    给定系统的传递函数为 G(s)=1s2+2s+1G(s) = \frac{1}{s^2 + 2s + 1},设计一个比例控制器 KK,使得系统的阻尼比为 ζ=0.707ζ = 0.707


二、院校命题特点对比

院校振动理论重点控制理论重点
清华大学单自由度系统、多自由度系统经典控制理论
北京航空航天大学非线性振动现代控制理论
哈尔滨工业大学随机振动智能控制

三、备考建议

1. 核心教材推荐

  • 振动理论

    • 《机械振动》(郑兆昌)

    • 《振动理论及应用》(William T. Thomson)

  • 控制理论

    • 《自动控制原理》(胡寿松)

    • 《现代控制工程》(Katsuhiko Ogata)

2. 近年命题趋势

  • 计算题占比提升(尤其是振动系统的建模与分析)

  • 实际工程问题结合(如航空航天器振动控制)

  • 跨学科综合(如振动控制与信号处理)

3. 真题获取渠道

  1. 院校官网(部分学校会公布近年真题)

  2. 考研论坛(如"考研帮"的回忆版真题)

  3. 辅导机构(如"圣才考研网"的《控制工程考研真题汇编》)


总结

振动与控制考试计算题占比高(约40%-50%),需熟练掌握振动系统的建模与分析、控制系统的设计与分析。建议:

  1. 重点突破计算题(如单自由度系统的振动分析、PID控制器设计)

  2. 关注工程应用(如航空航天器的振动控制)

  3. 研究目标院校命题风格(如清华偏理论推导,北航偏工程应用)

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