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控制科学与工程专业研究生考试真题示例及分析
控制科学与工程研究生考试通常包括公共课（政治、英语、数学）和专业课（自动控制原理、现代控制理论、信号与系统等）。以下是典型院校的考试真题及命题特点分析，供考生参考。
一、公共课真题（全国统考）
1. 思想政治理论（控制理论相关考点）
2023年分析题（10分）：
"控制理论研究的不仅是系统的稳定性，更是系统的最优性能。"结合现代控制理论，分析最优控制在工业生产中的应用。
二、专业课（院校自主命题）
1. 自动控制原理（50分）
清华大学（2023年）
计算题（15分）：
给定系统的开环传递函数为 ，设计一个PID控制器，使得系统的相位裕度大于45度。
2. 现代控制理论（50分）
浙江大学（2022年）
论述题（20分）：
结合状态空间法，分析线性时不变系统的能控性和能观性，并讨论其在无人机控制系统中的应用。
三、院校命题特点对比
| 院校 | 自动控制原理重点 | 现代控制理论重点 | 信号与系统特色 |
|---|---|---|---|
| 清华大学 | PID控制、频域分析 | 最优控制、自适应控制 | 数字信号处理 |
| 浙江大学 | 系统稳定性、根轨迹 | 状态空间、非线性控制 | 通信系统 |
| 哈尔滨工业大学 | 鲁棒控制、智能控制 | 模糊控制、神经网络 | 图像处理 |
四、备考建议
1. 核心教材推荐
自动控制原理：
《自动控制原理》（胡寿松）
现代控制理论：
《现代控制工程》（Ogata）
2. 近年命题趋势
计算题占比提升（尤其是PID控制器设计、状态空间分析）
实际系统控制问题结合（如无人机、机器人控制系统）
3. 真题获取渠道
院校官网
考研论坛
总结
控制科学与工程考试计算题占比高，需熟练掌握自动控制原理和现代控制理论，同时关注实际系统控制问题。