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控制理论与控制工程专业研究生考试真题示例及分析
控制理论与控制工程研究生考试通常包括公共课（政治、英语、数学）和专业课（自动控制原理、现代控制理论等）。以下是典型院校的考试真题及命题特点分析，供考生参考。
一、公共课真题（全国统考）
1. 思想政治理论（控制相关考点）
2023年分析题（10分）：
"自动化技术的发展对社会生产力的影响"
问题：结合马克思主义政治经济学，分析自动化技术如何改变生产关系。
二、专业课（院校自主命题）
1. 自动控制原理（50分）
清华大学（2023年）
计算题（15分）：
给定系统的开环传递函数为 ，设计一个PID控制器，使得系统的相位裕度大于45度。
2. 现代控制理论（50分）
浙江大学（2022年）
论述题（20分）：
比较经典控制理论与现代控制理论在系统分析和设计上的异同。
三、院校命题特点对比
| 院校 | 自动控制原理重点 | 现代控制理论重点 |
|---|---|---|
| 清华大学 | 系统稳定性分析、PID控制器设计 | 状态空间分析、最优控制 |
| 浙江大学 | 频域分析、根轨迹法 | 线性系统理论、自适应控制 |
四、备考建议
1. 核心教材推荐
自动控制原理：
《自动控制原理》（胡寿松）
现代控制理论：
《现代控制工程》（Katsuhiko Ogata）
2. 近年命题趋势
计算题占比提升（尤其是系统稳定性分析和控制器设计）
现代控制理论的应用（如最优控制、自适应控制）