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控制工程专业研究生考试真题示例及分析
控制工程研究生考试通常包括公共课（政治、英语、数学）和专业课（自动控制原理、现代控制理论等）。以下是典型院校的考试真题及命题特点分析，供考生参考。
一、公共课真题（全国统考）
1. 思想政治理论（控制理论相关考点）
2023年分析题（10分）：
"控制论研究的不仅是机器的控制，还包括生物和社会的控制机制。"（维纳《控制论》）
问题：结合控制论的基本原理，分析其在现代社会管理中的应用。
二、专业课（院校自主命题）
1. 自动控制原理（50分）
清华大学（2023年）
计算题（15分）：
某系统的开环传递函数为 ，设计一个PID控制器，使得系统的相位裕度达到45°。
2. 现代控制理论（50分）
北京航空航天大学（2022年）
论述题（20分）：
结合状态空间法，分析线性时不变系统的能控性和能观性，并讨论其在无人机控制系统设计中的应用。
三、院校命题特点对比
| 院校 | 自动控制原理重点 | 现代控制理论重点 |
|---|---|---|
| 清华大学 | 系统校正、频域分析 | 最优控制、鲁棒控制 |
| 北京航空航天大学 | 非线性系统、自适应控制 | 状态估计、滤波 |
四、备考建议
1. 核心教材推荐
自动控制原理：
《自动控制原理》（胡寿松）
现代控制理论：
《现代控制工程》（Katsuhiko Ogata）
2. 近年命题趋势
计算题占比提升（尤其是系统校正、状态空间设计）
实际系统结合（如无人机、机器人控制系统分析）
3. 真题获取渠道
院校官网（部分学校会公布近年真题）
考研论坛（如"控制工程考研"的回忆版真题）