什么是控制工程
发布时间:2025-06-09 00:32:49
控制工程详解
控制工程是一门专注于设计和分析控制系统的工程学科,旨在通过自动控制技术使系统达到预期的性能指标。
核心概念
控制系统:由控制器、传感器、执行器等组成,用于调节系统的输出。
反馈控制:通过比较输出与期望值来调整系统行为。
开环与闭环控制:开环无反馈,闭环有反馈。
应用领域
领域 | 应用实例 |
---|---|
工业自动化 | 生产线控制、机器人 |
航空航天 | 飞行器导航、姿态控制 |
汽车 | 自动驾驶、引擎管理 |
能源 | 电网稳定、可再生能源控制 |
关键技术
PID控制:比例-积分-微分控制,广泛用于工业。
现代控制理论:如状态空间方法、最优控制。
智能控制:模糊控制、神经网络控制。