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什么是控制工程

发布时间:2025-06-09 00:32:49

控制工程详解

控制工程是一门专注于设计和分析控制系统的工程学科,旨在通过自动控制技术使系统达到预期的性能指标。


核心概念

  • 控制系统:由控制器、传感器、执行器等组成,用于调节系统的输出。

  • 反馈控制:通过比较输出与期望值来调整系统行为。

  • 开环与闭环控制:开环无反馈,闭环有反馈。


应用领域

领域应用实例
工业自动化生产线控制、机器人
航空航天飞行器导航、姿态控制
汽车自动驾驶、引擎管理
能源电网稳定、可再生能源控制

关键技术

  • PID控制:比例-积分-微分控制,广泛用于工业。

  • 现代控制理论:如状态空间方法、最优控制。

  • 智能控制:模糊控制、神经网络控制。

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